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　　本实用新型公开了一种气缸液压缸自动调速装置，包括若干管路、储气罐、气缸和控制盒，管路将储气罐与气缸连通，同时管路上设置有电磁阀组，电磁阀组包括快速阀和慢速阀，控制盒控制电磁阀组闭合，气缸内设置有活塞，气缸下端连接有接近开关与到位开关；气体从储气罐输入气缸使活塞进行运动，当活塞碰到接近开关时快速阀关闭，活塞减速；当活塞碰到到位开关时慢速阀关闭，活塞停止；与现存技术相比，本实用新型经过控制盒控制管路上的电磁阀组，利用多个阀体及接近开关的组合搭配控制流体的流速，达到缸体多种速度组合运动的目的。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219220882 U (45)授权公告日 2023.06.20 (21)申请号 1.3 (22)申请日 2023.02.07 (73)专利权人 宁波三未精实科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市奉化区萧王庙 街道南山北路9号 (72)发明人 吴玉锋糜仕波汤炽梁 (74)专利代理机构 宁波中致力专利代理事务所 (普通合伙) 33322 专利代理师 张圆薛月霞 (51)Int.Cl. F15B 11/08 (2006.01) F15B 13/04 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种气缸液压缸自动调速装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种气缸液压缸自动调 速装置 ，包括若干管路、储气罐、气缸和控制 盒，管路将储气罐与气缸连通，同时管路上设置 有电磁阀组，电磁阀组包括快速阀和慢速阀 ，控 制盒控制电磁阀组闭合，气缸内设置有活塞，气 缸下端连接有接近开关与到位开关；气体从储气 罐输入气缸使活塞进行运动，当活塞碰到接近开 关时快速阀关闭，活塞减速；当活塞碰到到位开 关时慢速阀关闭，活塞停止；与现存技术相比，本 实用新型经过控制盒控制管路上的电磁阀组，利 用多个阀体及接近开关的组合搭配控制流体的 流速，达到缸体多种速度组合运动的目的。 U 2 8 8 0 2 2 9 1 2 N C CN 219220882 U 权利要求书 1/1页 1.一种气缸液压缸自动调速装置，包括若干管路(1)、储气罐(2)、气缸(3)和控制盒 (4)，其特征是：所述管路(1)将所述储气罐(2)与所述气缸(3)连通，同时所述管路(1)上 设置有电磁阀组(5)，所述电磁阀组(5)包括快速阀(5.1)和慢速阀(5.2)，所述控制盒(4)控 制所述电磁阀组(5)闭合，所述气缸(3)内设置有活塞(3.1)，所述气缸(3)下端连接有接近 开关(6)与到位开关(7)；气体从所述储气罐(2)输入所述气缸(3)使所述活塞(3.1)进行运 动，当所述活塞(3.1)碰到所述接近开关(6)时所述快速阀(5.1)关闭，所述活塞(3.1)减速； 当所述活塞(3.1)碰到所述到位开关(7)时所述慢速阀(5.2)关闭，所述活塞(3.1)停止。 2.依据权利要求1所述的一种气缸液压缸自动调速装置，其特征是：所述活塞(3.1) 为磁性材料，所述接近开关(6)与所述到位开关(7)为磁性开关；当所述活塞(3.1)碰到所述 接近开关(6)与所述到位开关(7)时，所述接近开关(6)与所述到位开关(7)闭合，所述控制 盒(4)连通控制所述电磁阀组(5)关闭，所述活塞(3.1)减速以及停止运动。 3.依据权利要求1所述的一种气缸液压缸自动调速装置，其特征是：所述接近开关 (6)包括第一接近开关(6.1)和第二接近开关(6.2)，所述到位开关(7)包括第一到位开关 (7.1)和第二到位开关(7.2)；所述快速阀(5.1)包括开快速阀(5.11)及关快速阀(5.12)，所 述慢速阀(5.2)包括开慢速阀(5.21)以及关慢速阀(5.22)；所述气缸(3)打开时所述活塞 (3.1)靠近所述第一接近开关(6.1)后所述开快速阀(5.11)关闭，所述活塞(3.1)减速，所述 活塞(3.1)碰触到所述第一到位开关(7.1)后所述关快速阀(5.12)关闭停止；所述气缸(3) 关闭时所述活塞(3.1)靠近所述第二接近开关(6.2)后减速，所述活塞(3.1)碰触到所述第 二到位开关(7.2)后停止。 4.依据权利要求3所述的一种气缸液压缸自动调速装置，其特征是：所述储气罐(2) 上端设置有出气口(2.1)，所述出气口(2.1)与所述电磁阀组(5)都通过所述管路(1)连接； 所述出气口(2.1)包括并列设置的第一出气口(2.11)、第二出气口(2.12)、第三出气口 (2.13)以及第四出气口(2.14)，所述第一出气口(2.11)外连接有所述开快速阀(5.11)，所 述第二出气口(2.12)外连接有所述开慢速阀(5.21)，所述第三出气口(2.13)外连接有所述 关快速阀(5.12)，所述第四出气口(2.14)外连接有所述关慢速阀(5.22)。 5.依据权利要求4所述的一种气缸液压缸自动调速装置，其特征是：所述活塞(3.1) 将所述气缸(3)分为打开腔(3.2)与回缩腔(3.3)，所述第一出气口(2.11)与所述第二出气 口(2.12)通过第一三通接头(8)汇合进入所述打开腔(3.2)；所述第三出气口(2.13)与所述 第四出气口(2.14)通过第二三通接头(9)汇合进入所述回缩腔(3.3)。 6.依据权利要求4所述的一种气缸液压缸自动调速装置，其特征是：所述出气口 (2.1)与所述电磁阀组(5)之间还设置有节流阀(10)，所述节流阀(10)用于控制流入所述电 磁阀组(5)的气体流量。 2 2 CN 219220882 U 说明书 1/4页 一种气缸液压缸自动调速装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及气缸液压缸的来回移动速度自动调节的技术领域，尤其涉及一种 气缸液压缸自动调速装置。 背景技术 [0002] 现阶段，大部分气缸油缸是依靠电磁阀开启关闭来控制活塞杆的来回移动，此控 制方式简单成本低，易于维护，但是对于有些大型缸体来说，存在以下现象：缸体在启动的 时候压力需求比较大，流量跟不上；在停止的时候压力需求没那么高，流量也不需要那么 大；这样就会导致同样的压力及流量情况下，暴露以下缺点：缸体启动很慢，影响生产效率； 停止的时候速度比较快噪音比较大；最终影响到缸体和配套机构的寿命以及厂区内的噪 音，增加维护的成本。 实用新型内容 [0003] 针对现存技术的不足和缺陷，提供一种气缸液压缸自动调速装置，为实现利用多 个阀体及接近开关的组合搭配控制流体的流速，达到缸体多种速度组合运动的目的，本实 用新型提供以下技术方案。 [0004] 一种气缸液压缸自动调速装置，包括若干管路、储气罐、气缸和控制盒，所述管 路将所述储气罐与所述气缸连通，同时所述管路上设置有电磁阀组，所述电磁阀组包括快 速阀和慢速阀，所述控制盒控制所述电磁阀组闭合，所述气缸内设置有活塞，所述气缸下端 连接有接近开关与到位开关；气体从所述储气罐输入所述气缸使所述活塞进行运动，当所 述活塞碰到所述接近开关时所述快速阀关闭，所述活塞减速；当所述活塞碰到所述到位开 关时所述慢速阀关闭，所述活塞停止。 [0005] 与现存技术相比，本实用新型经过控制盒控制管路上的电磁阀组，来对气缸内的 活塞运动速度进行调节；电磁阀组的快速阀与慢速阀通过管路与气缸连通，在开始时活塞 能够全速运动，气缸启动速度提高；在活塞打开或闭合时，通过接近开关与到位开关的闭 合，控制盒控制电磁阀组的快速阀和慢速阀关闭，减少通入气缸的气体流量，使活塞减速以 及停止，实现了气缸内活塞的多种速度组合运动，同时能实现自动调速，大大提高了效 率。 [0006] 进一步地，所述活塞为磁性材料，所述接近开关与所述到位开关为磁性开关；当所 述活塞碰到所述接近开关与所述到位开关时，所述接近开关与所述到位开关闭合，所述控 制盒连通控制所述电磁阀组关闭，所述活塞减速以及停止运动。 [0007] 通过以上改进，活塞采用磁性材料，接近开关与到位开关也为磁性开关，当活塞经 过接近开关与到位开关时，开关会闭合，连通控制盒来控制通入汽缸内的流量，以改变活塞 运动速度，使得活塞可以有效的进行自动调速。 [0008] 进一步地，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述到位开关包括 第一到位开关和第二到位开关；所述快速阀包括开快速阀及关快速阀，所述慢速阀包括开 3 3 CN 219220882 U 说明书 2/4页 慢速阀以及关慢速阀；所述气缸打开时所述活塞靠近所述第一接近开关后所述开快速阀关 闭，所述活塞减速，所述活塞碰触到所述第一到位开关后所述关快速阀关闭停止；所述气缸 关闭时所述活塞靠近所述第二接近开关后减速，所述活塞碰触到所述第二到位开关后停 止。 [0009] 通过以上改进，当活塞打开时开快速阀与开慢速阀同时打开，活塞全速运动，当活 塞碰到第一接近开关时开关闭合，开快速阀关闭活塞减速，当活塞碰到第一到位开关后，开 关闭合，开慢速阀关闭活塞停止；当活塞关闭时关快速阀与关慢速阀同时关闭，活塞全速运 动，当活塞碰到第二接近开关时开关闭合，关快速阀关闭活塞减速，当活塞碰到第一到位开 关后，开关闭合，关慢速阀关闭活塞停止；使得气缸能自动完成打开以及关闭的整体过 程，操作难度大幅度的降低。 [0010] 进一步地，所述储气罐上端设置有出气口，所述出气口与所述电磁阀组都通过所 述管路连接；所述出气口包括并列设置的第一出气口、第二出气口、第三出气口以及第四出 气口，所述第一出气口外连接有所述开快速阀，所述第二出气口外连接有所述开慢速阀，所 述第三出气口外连接有所述关快速阀，所述第四出气口外连接有所述关慢速阀。 [0011] 通过以上改进，储气罐的第一出气口、第二出气口、第三出气口以及第四出气口分 别接有开快速阀、开慢速阀、关快速阀以及关慢速阀，在调速的时候能关闭对应的出气口 的电磁阀组调整进入气缸的气体的流量，从而对气缸内的活塞运动速度做调整，大大提 高了调节效率。 [0012] 进一步地，所述活塞将所述气缸分为打开腔与回缩腔，所述第一出气口与所述第 二出气口通过第一三通接头汇合进入所述打开腔；所述第三出气口与所述第四出气口通过 第二三通接头汇合进入所述回缩腔。 [0013] 通过以上改进，第一出气口和第二出气口之间以及第三出气口同第四出气口之间 出气口都通过三通接头汇合，第一出气口与第二出气口通过第一三通接头连通打开腔，气 缸在打开时可以有效的进行速度调节；第三出气口与第四出气口通过第二三通接头连通回缩腔， 气缸在闭合时可以有效的进行速度调节；设置三通接头可以在改变流入气缸的流量，在两路都连 通的时候输入到气缸内的流量最大，关闭其中一路能改变进入汽缸内的流量。 [0014] 进一步地，所述出气口与所述电磁阀组之间还设置有节流阀，所述节流阀用于控 制流入所述电磁阀组的气体流量。 [0015] 通过以上改进，在电磁阀组与出气口之间设置有节流阀，通过设置节流阀可以改 变流入电磁阀组的气体流量，从而能够进一步调节气缸内的活塞的运动速度。 附图说明 [0016] 图1为一种气缸液压缸自动调速装置的整体结构图； [0017] 图2为一种气缸液压缸自动调速装置的电磁阀组及节流阀部分局部放大图； [0018] 其中，1、管路；2、储气罐；2.1、出气口；2.11、第一出气口；2.12、第二出气口；2.13、 第三出气口；2.14、第四出气口；3、气缸；3.1、活塞；3.2、打开腔；3.3、回缩腔；4、控制盒；5、 电磁阀组；5.1、快速阀；5.11、开快速阀；5.12、关快速阀；5.2、慢速阀；5.21、开慢速阀； 5.22、关慢速阀；6、接近开关；6.1、第一接近开关；6.2、第二接近开关；7、到位开关；7.1、第 一到位开关；7.2、第二到位开关；8、第一三通接头；9、第二三通接头；10、节流阀。 4 4 CN 219220882 U 说明书 3/4页 具体实施方式 [0019] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 [0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0021] 如图1及图2所示的一种气缸液压缸自动调速装置，包括若干管路1、储气罐2、气缸 3和控制盒4，管路1将储气罐2与气缸3连通，同时管路1上设置有电磁阀组5，电磁阀组5包 括快速阀5.1和慢速阀5.2，气缸3内设置有活塞3.1，气缸3下端连接有接近开关6与到位开 关7；控制盒4控制所述电磁阀组5闭合，从而使气体从储气罐2输入到气缸3的一侧，使得活 塞3.1运动，当活塞3.1碰到接近开关6时，快速阀5.1关闭，活塞3.1减速；当活塞3.1碰到到 位开关7时，慢速阀5.2关闭，活塞3.1停止。 [0022] 储气罐2上方设置有出气口2.1，出气口2.1包括并列设置的第一出气口2.11、第二 出气口2.12、第三出气口2.13以及第四出气口2.14，快速阀5.1与慢速阀5.2连接在出气口 2.1上方，快速阀5.1包括开快速阀5.11以及关快速阀5.12，慢速阀5.2包括开慢速阀 5.215.2以及关慢速阀5.22；开快速阀5.11对应第一出气口2.11设置，开慢速阀5.21对应第 二出气口2.122.1设置，关快速阀5.125.1对应第三出气口2.132.1设置，关慢速阀5.22对应 第四出气口2.14设置，每个电磁阀组5对应每个出气口2.1，方便调节速度；同时电磁阀组5 与出气口2.1之间还连接有节流阀10，通过节流阀10可以节通过电磁阀组5的流量，实现速 度的优化调节。 [0023] 管路1将储气罐2与气缸3连通，气缸3内设置有活塞3.1，活塞3.1将气缸3分为打开 腔3.2与回缩腔3.3；连接第一出气口2.11与第二出气口2.12的管路1通过第一三通接头8汇 合然后汇入打开腔3.2，连接第三出气口2.13与第四出气口2.14的管路1通过第二三通接头 9汇合然后汇入回缩腔3.3；在调节速度时，当三通接头两端的电磁阀组5都接通时，速度达 到最大，关闭其中一路能减小运动速度，关闭两路时能够停止运动。 [0024] 气缸3下端设置有接近开关6以及到位开关7，开关一端连接气缸3，另一端与控制 盒4相连；接近开关6以及到位开关7都为磁性开关，活塞3.1为磁性材料，当活塞3.1碰到接 近开关6以及到位开关7时，接近开关6与到位开关7闭合后连通控制盒4，控制盒4控制电磁 阀组5断开使得进入气缸3的气体流量减少，以进行调速。 [0025] 接近开关6包括第一接近开关6.16和第二接近开关6.26，到位开关7包括第一到位 开关7.17和第二到位开关7.27；在气缸3打开时，开快速阀5.11和开慢速阀5.21均打开，活 塞3.1全速运动，缸体以最快的速度打开，待活塞3.1碰到第一接近开关6.16时，关闭开快速 阀5.11，活塞3.1降速运动，活塞3.1慢速运行到第一到位开关7.17时，关闭开慢速阀5.21， 气缸3打开完成；在气缸3关闭时，关快速阀5.12和关慢速阀5.22均打开，活塞3.1全速运动， 缸体以最快的速度关闭，待活塞3.1碰到第二接近开关6.26时，关闭关快速阀5.12，活塞3.1 降速运动，活塞3.1慢速运行到第二到位开关7.27时，关闭关慢速阀5.22，气缸3关闭完成。 [0026] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对 5 5 CN 219220882 U 说明书 4/4页 于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 6 6 CN 219220882 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 219220882 U 说明书附图 2/2页 图2 8 8

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